Con voi đực được gọi là một con bò đực, trong khi con voi cái được gọi là một con bò cái. Đối với voi con, thuật ngữ thích hợp là một con bê. Một nhóm voi được gọi là một bầy hoặc một cuộc diễu hành.
Voi là sinh vật xã hội sống theo bầy đàn. Họ nhà voi do con bò cái đứng đầu; con bò cái đầu đàn là con cái lớn tuổi nhất. Những con voi cái có xu hướng dành cả cuộc đời của chúng trong cùng một gia đình. Bò đực có thể tham gia vào gia đình, nhưng chúng không ở lại suốt đời; họ có thể hòa nhập với các gia đình khác nhau. Trong thời gian xảy ra xung đột, chẳng hạn như mùa khô, các gia đình voi tham gia các nhóm khác để tạo thành một thị tộc.
