Có khoảng 200 loài rùa cạn sống trên khắp thế giới, nhưng tất cả các loài rùa cạn đều có những đặc điểm nhất định khiến chúng khác biệt với rùa và các loài bò sát khác.
Rùa nói chung là sinh vật sống trên cạn chỉ ăn thực vật. Chúng có bàn chân tròn, có móng vuốt giúp việc đi bộ trên cạn dễ dàng hơn. Chúng có thể nhỏ từ 6 đến 8 inch hoặc dài tới 4 feet, và chúng có thể nặng tới 600 pound. Tùy thuộc vào loại môi trường nơi chúng sống, rùa cạn có những cách thích nghi độc đáo giúp chúng tồn tại. Ví dụ, rùa chân đỏ và rùa chân vàng sống trong rừng rậm Trung và Nam Mỹ có màu ngụy trang rực rỡ, còn rùa sa mạc có thể sống dưới lòng đất tới 95%.
