Thỏa thuận giữa lãnh chúa và thuộc hạ là lãnh chúa có trách nhiệm cung cấp cho chư hầu một mảnh đất cũng như bảo vệ chư hầu, trong khi chư hầu có trách nhiệm cam kết trung thành với lãnh chúa khi đó. đáp ứng nhu cầu chính trị, quân sự và tài chính. Thỏa thuận này là một phần của chế độ phong kiến, vốn là cơ cấu chính quyền trong thời kỳ trung cổ.
Hệ thống phong kiến này là một hệ thống nhằm làm hài lòng cả hai bên. Khi cả hai bên đồng ý, thuộc hạ sẽ kiếm được một khoản tiền hậu hĩnh và lãnh chúa sẽ đảm bảo ảnh hưởng của mình. Hai người sẽ cam kết trong một buổi lễ công khai và thỏa thuận, mà buổi lễ tạo ra, sau đó được gọi là một thái ấp.
