Thơ kịch là thơ viết riêng cho sân khấu. Loại thơ này thường có tính chất trữ tình, chẳng hạn như khi một nhân vật trong vở kịch độc thoại.
Độc thoại kịch là một hình thức rất phổ biến của thơ kịch. Trong một cuộc độc thoại kịch tính, người nói đề cập đến một kiểu người nghe tưởng tượng, vì vậy họ không nói rõ ràng với người đọc. Loại thơ này rất phù hợp với bối cảnh kịch vì các nhân vật trong vở kịch thường có những bài phát biểu nhỏ mà họ nói với một người nghe tưởng tượng và trong nhiều trường hợp, khán giả hoàn thành vai trò đó. Loại thơ này có thể có chất lượng giống như một bài hát đối với nó, sử dụng các yếu tố trữ tình hoặc thậm chí sử dụng một cấu trúc tự sự hơn. Theo cách này, độc thoại kịch nói và thơ kịch nói chung không bị giới hạn bởi mối liên hệ của nó với kịch và sân khấu. Thay vào đó, thơ kịch xuất hiện trong nhiều bối cảnh khác nhau, sử dụng nhiều thiết bị và biến thể thơ khác nhau trong bối cảnh của phương tiện kịch.
Một số ví dụ điển hình về độc thoại kịch tính, cụ thể là "My Last Duchess" của Robert Browning, "The Love Song of J. Alfred Prufrock" của T.S. Eliot và "Killing Floor" của Ai. Một số ví dụ về thơ kịch có thể kể đến như "After Listen a Waltz by Bartok" của Amy Lowell, "The Battle of the Bards" của Theocritus, "A Servant to Servants" của Robert Frost hay "The Lady and the Painter" của Robert Browning.