Năm mối quan hệ của Khổng Tử bao gồm các mối quan hệ giữa cha và con, anh trai và em trai, vợ và chồng, trưởng lão và thanh niên, người cai trị và thần dân. Khổng Tử cũng vạch ra những phẩm chất mà mỗi người trong mối quan hệ nên thể hiện. Ông dạy rằng sự hòa hợp sẽ tồn tại trong xã hội nếu tất cả năm thái độ được thể hiện.
Khổng Tử nói rằng người cha phải thể hiện tình yêu thương và lòng nhân từ đối với con trai mình, trong khi người con phải thể hiện sự vâng lời và tôn kính đối với cha mình. Khổng Tử nói rằng người chồng trong hôn nhân nên cư xử ngay thẳng để xứng đáng với đức tính khiêm nhường và sự vâng lời tôn trọng của người vợ. Một trưởng lão phải thể hiện sự cân nhắc đối với những người trẻ hơn mình, trong khi một thanh niên phải thể hiện sự tôn trọng đối với những người lớn tuổi hơn mình. Ba mối quan hệ này phản ánh học thuyết của Khổng Tử rằng người cha trong gia đình là nhân vật quan trọng nhất trong gia đình.
Anh trai phải dịu dàng với em trai của mình và em trai phải thể hiện sự khiêm tốn và tôn trọng đối với anh trai của mình. Điều này phản ánh lời dạy của Khổng Tử rằng con trai lớn là người kế tiếp nắm giữ quyền hành trong nhà sau khi cha qua đời. Khổng Tử cũng dạy rằng một người cai trị có nghĩa vụ thể hiện lòng nhân từ đối với thần dân của mình và đến lượt thần dân phải thể hiện lòng trung thành đối với người cai trị của mình.
