Hầu hết các loài thằn lằn có bốn chân và bò bằng bốn chi và đuôi của chúng. Một số loài không có chân và trượt như rắn. Một số loài thằn lằn, chẳng hạn như tắc kè, có thể bám vào các bề mặt thẳng đứng hoặc lật ngược và di chuyển tự do trên chúng.
Khoảng 6.000 loài thằn lằn đã biết sống trên toàn thế giới, ngoại trừ Nam Cực. Thằn lằn có họ hàng gần với rắn, và thằn lằn không chân rất khó phân biệt với rắn. Một điểm khác biệt chính giữa rắn và thằn lằn là sự hiện diện của đôi tai bên ngoài mà loài rắn không có. Ngoài ra, thằn lằn không chân không thể tháo hàm giống như cách rắn có thể.
