Tên của Ba chàng lính ngự lâm là Athos, Porthos và Aramis. Tuy nhiên, nhân vật chính của cuốn tiểu thuyết là d'Artagnan, một nhà thám hiểm trẻ tuổi, nghèo, bỏ nhà đi tham gia Lính ngự lâm của đội cận vệ.
Mặc dù ban đầu khá thô bạo và không thể dạy được, d'Artagnan cuối cùng đã ổn định với vai trò là người lính ngự lâm thứ tư của mình. Chính ông là người đã đặt ra câu "Tất cả vì một, một vì tất cả!" mà kỷ niệm tình anh em của những người lính ngự lâm. Athos đóng vai trò là tộc trưởng của những người lính ngự lâm, vì anh ta là người già nhất và dường như ít mắc các hành vi thất thường nhất. Aramis còn trẻ, cực kỳ tham vọng và hết lòng vì tôn giáo. Porthos say mê quần áo đẹp và phụ nữ đẹp. Là người cả tin, nhưng cởi mở và trung thực, anh ấy là một kẻ tham ăn để trừng phạt.
