Cá voi con được gọi là cá voi con. Mùa sinh và thời kỳ mang thai khác nhau giữa các loài cá voi. Hầu hết các ca sinh con của cá voi là đơn, nhưng đôi khi vẫn xảy ra các ca sinh đôi.
Cá voi mẹ cho con bú. Một số bê chỉ bú vài giây một lúc nhiều lần trong ngày, trong khi những con khác bú trong thời gian dài ít thường xuyên hơn. Những con cá voi uống hàng trăm gallon sữa mỗi ngày trong năm đầu đời của chúng. Các loài cá voi khác nhau trưởng thành với tốc độ khác nhau; hầu hết cá voi con gắn bó với mẹ của chúng trong vài năm và tiếp tục sống trong vỏ mà chúng lớn lên sau khi trưởng thành.