Cá mập không được coi là động vật có vú. Cá mập được coi là thành viên của nhóm sinh vật cận vệ có mang, hay nói cách khác là cá.
Cá mập thiếu một số đặc điểm xác định của động vật có vú. Mặc dù một số loài cá mập sinh con để sống non, nhưng chúng không được chăm sóc và cho ăn như động vật có vú. Cá mập không có tuyến vú, cũng như không có xương. Bộ xương của chúng được làm hoàn toàn từ sụn. Cá mập cũng thay răng liên tục, trái ngược với động vật có vú, chúng thay răng một lần hoặc hoàn toàn không thay. Cuối cùng, cá mập có khả năng thở dưới nước, trong khi động vật có vú, thậm chí cả cá voi và cá heo, phải thở không khí.
