Koalas phát ra tiếng gầm trầm đục mà một số người gọi là gầm. Cách này thường được con đực sử dụng nhiều hơn nhưng cũng đã được quan sát thấy ở con cái.
Gấu túi đực sử dụng ống thổi của chúng để thu hút bạn tình và cảnh báo những con đực khác tránh xa. Tiếng gầm này sâu bất thường đối với một loài động vật nhỏ như vậy và thường được so sánh với tiếng gầm của sư tử hoặc tiếng gầm của voi. Gấu túi có một cơ quan đặc biệt bên ngoài thanh quản để tạo ra những tiếng gầm rú.
Gấu túi cũng có thể phát ra những tiếng kêu the thé, thường là dấu hiệu của sự khó chịu hoặc đau khổ. Gấu túi con, được gọi là joeys, sử dụng âm thanh the thé để giao tiếp với mẹ của chúng. Mặc dù gấu túi thường phớt lờ tiếng kêu của những con gấu túi khác nhưng gấu mẹ đáp lại tiếng kêu của chúng.
