Việc xây dựng Taj Mahal bắt đầu vào ngày 8 tháng 1 năm 1632. Công trình này mất hơn 20 năm để hoàn thành, với những phần cuối cùng được lắp ráp vào năm 1653.
Taj Mahal được xây dựng để làm nơi an nghỉ cuối cùng của Mumtaz Mahal, người vợ thứ ba của hoàng đế Mughal, Shah Jahan. Mumtaz Mahal chết khi sinh đứa con thứ 14 của Jahan. Shah Jahan đau buồn đến mức chuyển đến Agra, một nơi có ý nghĩa tôn giáo lớn, với ý tưởng xây dựng một lăng mộ cho vợ mình. Ngôi mộ thực sự của Mumtaz Mahal được hoàn thành 10 năm trước phần còn lại của lăng vào năm 1643, và buổi lễ đầu tiên diễn ra vào ngày 6 tháng 2 năm đó.
Tòa nhà được làm bằng đá cẩm thạch trắng. Nó có thiết kế trong đó được hình thành bởi đá bán quý. Việc xây dựng đã tốn rất nhiều lao động thể chất. Phải mất ít nhất 20.000 người để tạo ra cấu trúc đồ sộ, cùng với một số lượng lớn voi. Đây là di sản thế giới được vài triệu người ghé thăm mỗi năm.
