Odysseus đã không cảnh báo thủy thủ đoàn của mình về Scylla vì anh ta sợ tất cả sẽ trốn dưới boong tàu và không chiến đấu với quái vật. Anh ta cần họ dũng cảm, để họ có thể thoát khỏi lối đi hẹp giữa Scylla và Charybdis.
Circe đã cảnh báo Odysseus về sự nguy hiểm của hai con đường có sẵn cho anh ta sau khi vượt qua các Sirens. Cách đầu tiên là đi qua những tảng đá lang thang nơi Vua Aeolus, vua của những cơn gió, trị vì. Anh ta là một vị thần hay thay đổi và Circe thừa nhận với Odysseus rằng chưa ai từng vượt qua được đoạn đường đó. Sau đó, cô mô tả con đường thay thế qua Scylla và Charybdis, lưu ý rằng một số người của Odysseus sẽ chết với con đường này, nhưng hầu hết sẽ sống sót.
Odysseus biết sự hy sinh cần thiết để vượt qua Scylla nhưng nghĩ rằng đó có vẻ là lựa chọn an toàn hơn so với những tảng đá lang thang nơi toàn bộ thủy thủ đoàn có khả năng bị giết. Homer mô tả tiếng hét của những người đồng đội sắp chết của Odysseus, những người gọi tên thủ lĩnh của họ khi họ chết. Điều này đã ám ảnh Odysseus, nhưng anh vẫn tin rằng mình đã lựa chọn đúng.
Odysseus mặc áo giáp của mình và chiến đấu với Scylla, mặc dù Circe đã cảnh báo rõ ràng rằng anh ta không nên tham gia vào trận chiến. Tình bạn thân thiết này với các thủy thủ cho thấy Odysseus thực sự đang nghĩ đến lợi ích tốt nhất của nhóm và mặc dù phải hy sinh một vài thủy thủ cho Scylla, anh ấy đã giúp những người còn lại hết sức có thể.