Lợn gầm gừ, sủa và kêu lên để giao tiếp với nhau, biểu thị sự hạnh phúc, sợ hãi và các cảm xúc khác. Phần lớn giao tiếp của họ là bằng lời nói với khoảng 20 âm thanh riêng biệt.
Tiếng ồn phổ biến nhất mà một con lợn tạo ra là tiếng gầm gừ. Trong tiếng Anh, tiếng ồn được gọi là "oink", nhưng trong tiếng Pháp là "bẹn háng" và trong tiếng Ba Lan là "chrum chrum". Từ "oink" là một ví dụ về từ tượng thanh.
Một con lợn gầm gừ như một phản ứng chung đối với những tiếng động quen thuộc hoặc khi đang rình mồi. Độ dài của tiếng càu nhàu biểu thị những ý nghĩa khác nhau, với những tiếng càu nhàu ngắn truyền tải sự phấn khích và những tiếng càu nhàu dài tạo thành một cuộc gọi liên lạc hoặc thể hiện sự hạnh phúc. Tiếng kêu hoặc la hét xảy ra khi lợn bị kích động hoặc bị thương. Những con lợn lớn hơn, ưu thế hơn đã được nghe thấy sủa với những con nhỏ hơn, ngoan ngoãn hơn để đe dọa chúng.
Lợn cũng có thể giao tiếp với nhau thông qua mùi hương. Các nhà nghiên cứu đưa ra giả thuyết rằng mùi hương và giọng hát được ưu tiên cao hơn thị lực ở lợn khi chứng kiến một nhóm lợn bị bịt mắt tự sắp xếp theo thứ bậc. Đuôi lợn cũng truyền tải rất nhiều thông tin về sức khỏe và hạnh phúc của nó. Một con lợn khỏe mạnh có đuôi cuộn chặt, trong khi một con lợn ốm có thể để đuôi của nó giật khi gặp nạn. Tuy nhiên, các trang trại thường cắt đuôi lợn, loại bỏ phương pháp này.