Tên cho một nhóm lợn phụ thuộc vào tuổi của chúng. Một bầy heo con được gọi là lũ lượt, lùa hay lứa. Các nhóm lợn lớn tuổi hơn được gọi là lợn kêu, một đội hoặc bầy lợn hoặc một số ít lợn đực giống.
Lợn còn được gọi là lợn hoặc lợn. Một con lợn đực ở bất kỳ độ tuổi nào được gọi là lợn đực giống; lợn cái là lợn nái. Heo con được gọi là heo con.
Lợn rất xã hội; chúng hình thành mối quan hệ chặt chẽ với nhau và được an ủi bởi sự gần gũi của những con lợn khác. Chúng cực kỳ thông minh và hòa đồng, liên tục giao tiếp với nhau thông qua một kho từ vựng phức tạp bao gồm tiếng kêu, tiếng càu nhàu và tiếng kêu. Hầu hết các loài lợn đều ôn hòa và hiếm khi tỏ ra hung dữ trừ khi chúng nhận thấy mối đe dọa. Trái ngược với danh tiếng của họ, lợn rất sạch sẽ. Ngay cả những con lợn rất nhỏ cũng tự giải vây ở một khu vực xa nơi chúng nằm và ngủ.