Về mặt thực hành, yoga là cả tinh thần và thể chất, trong khi thiền là một kỹ thuật tinh thần thuần túy có thể, nhưng không nhất thiết phải kết hợp các yếu tố thể chất. Trong khi thiền có thể được coi là một phần của một buổi tập yoga và mọi người có thể tập yoga và thiền cùng nhau, cả hai thường được coi là những ý tưởng riêng biệt.
Một số người tập yoga như một hoạt động thể chất thuần túy như một cách rèn luyện sức khỏe, kéo dài cơ thể và thử thách bản thân. Những người này cũng có thể kết hợp thực hành thiền định, chẳng hạn như nhận thức về hơi thở, vào yoga của họ. Nhận thức về hơi thở là một yếu tố phổ biến trong thực hành yoga, nhưng một cá nhân cũng có thể thực hiện các tư thế yoga mà không cần chú ý đến hơi thở của họ. Những người thiền có thể thích làm như vậy ở một vị trí hoặc tư thế thể chất cụ thể, nhưng cuối cùng thì trọng tâm của hoạt động thiền là về tinh thần hơn là về thể chất.