Sứ đồ Peter chết bằng cách bị đóng đinh trên Đồi Vatican ở Rome dưới thời trị vì của Hoàng đế Nero. Theo truyền thuyết, ông đã yêu cầu được đóng đinh lộn ngược vì ông không cảm thấy xứng đáng bị đóng đinh như Chúa Giê-su đã từng. Nơi Peter chết và được chôn cất sau này là địa điểm của Vương cung thánh đường Thánh Peter.
Nhiều người tuyên bố sở hữu thánh tích của vị thánh. Một cuộc khai quật năm 1950 đã phát hiện ra xương dưới bàn thờ của Thánh Peter, và nhiều người tin rằng chúng là xương của chính vị thánh này. Khi kiểm tra lại xương vào năm 1968, chúng được tìm thấy là của một nam giới. Phát hiện này khiến Giáo hoàng Paul VI nói rằng những mảnh xương có lẽ thuộc về Thánh Peter. Vào năm 2013, Giáo hoàng Francis đã tiết lộ một số mảnh xương này trong một thánh lễ do ngài chủ trì tại Quảng trường Thánh Peter.
Phi-e-rơ sinh ra là Si-môn, con trai của Giô-na, và sống ở Bethsaida, một thị trấn ở Y-sơ-ra-ên. Anh và anh trai Anrê là ngư dân, và họ gặp Chúa Giê-su khi đang đánh cá trên Hồ Genesareth. Sau một đêm khó chịu với số lượng ít bắt được, Chúa Giê-su bảo họ trở lại chỗ nước sâu và giăng lưới lần nữa. Phi-e-rơ nghi ngờ, nhưng vâng lời. Anh và Andrew đã bắt được nhiều cá đến nỗi lưới của họ có nguy cơ bị rách. Sau phép lạ này, hai anh em trở thành môn đồ của Chúa Giê-su.