Quốc gia Úc bao gồm sáu tiểu bang và hai lãnh thổ trên bờ: Queensland, Victoria, Tasmania, New South Wales, Tây Úc, Nam Úc, Lãnh thổ phía Bắc và Lãnh thổ Thủ đô Úc. Ngoài ra, còn có Lãnh thổ Vịnh Jervis trên đất liền, sáu lãnh thổ đảo và Lãnh thổ Nam Cực của Úc chiếm 42% lục địa Nam Cực.
Có một số tranh luận về việc liệu Úc về mặt kỹ thuật có hai hoặc ba lãnh thổ nội địa. Lý do cho điều này là Lãnh thổ Vịnh Jervis, mà New South Wales đã từ bỏ cho chính phủ thịnh vượng chung Úc vào năm 1915, được quản lý từ lâu như thể nó là một phần của Lãnh thổ Thủ đô Úc thay vì là lãnh thổ tự trị của riêng mình.
Các lãnh thổ hải đảo bên ngoài mà Úc tiếp tục quản lý là Quần đảo Ashmore và Cartier, Đảo Christmas, Quần đảo Cocos, Quần đảo Herd và McDonald và Đảo Norfolk. Trong số này, chỉ có ba đảo, Đảo Christmas, Quần đảo Cocos và Đảo Norfolk, là có người sinh sống và do đó có một hình thức chính phủ. Đảo Norfolk là một trong những thuộc địa bên ngoài tự quản và do đó, có quyền có một thành viên trong hạ viện của quốc hội Úc.
Úc cũng có một lãnh thổ cũ là Lãnh thổ Papua và New Guinea, lãnh thổ này kết thúc khi Papua New Guinea trở thành một quốc gia độc lập vào năm 1975.