Rùa trên cạn, được gọi là rùa cạn, sống ở tất cả các lục địa ngoại trừ Úc và Nam Cực và sống ở nhiều đảo. Rùa được tìm thấy trong nhiều môi trường, bao gồm sa mạc và rừng mưa nhiệt đới. Hầu hết các loài rùa đều là loài ăn cỏ và có chế độ ăn gồm lá, quả và hoa.
Rùa được cho là có tuổi thọ cao nhất so với bất kỳ loài động vật nào, với một số loài sống hơn 150 năm. Tuổi của rùa có thể được ước tính gần đúng bằng cách đếm số vòng trên mai của nó, mặc dù các yếu tố theo mùa như lượng thức ăn có thể làm sai lệch kết quả. Rùa đực có đuôi dài hơn rùa cái và thường có tầm vóc nhỏ hơn.