Picasso có hai người vợ, Olga Khokhlova và Jacqueline Roque. Picasso đã kết hôn với Olga từ năm 1918 đến năm 1955, mặc dù ông cũng có những người tình khác trong thời gian đó. Jacqueline đã kết hôn với ông từ năm 1961 cho đến khi ông qua đời năm 1973.
Picasso gặp Olga khi cô làm việc cho đoàn múa ba lê của Nga. Họ có với nhau một cậu con trai tên là Paulo. Hai người trở nên ghẻ lạnh vào năm 1935, nhưng Picasso từ chối ly hôn với cô để ông có thể giữ nguyên bộ sưu tập nghệ thuật của mình. Olga sau đó qua đời vào năm 1955 vì bệnh ung thư, do đó kết thúc cuộc hôn nhân của họ. Có một số tình nhân và tình nhân giữa Olga và Jacqueline. Jacqueline hầu như đã hy sinh mạng sống của mình để che chở cho Picasso khỏi những căng thẳng đi kèm với sự nổi tiếng của ông, nhưng lại rất sẵn lòng. Cô ấy đã làm việc không mệt mỏi sau khi ông qua đời để bảo tồn và quảng bá công việc của ông.