Odysseus chết khi bị Telegonus, con trai của Odysseus và Circe, đâm bằng ngọn giáo. Telegonus không biết mình đang đâm cha mình.
Odysseus và Circe đã có với nhau một số người con. Trong khi Odysseus bị đắm tàu trên đảo Ithaca, Circe đã cử Telegonus đi tìm cha mình. Khi Telegonus đến, Odysseus đã cố gắng bảo vệ vùng đất. Telegonus đâm anh ta bằng một ngọn giáo làm từ xương sống của một con cá đuối gai độc. Sau khi Odysseus chết, con trai của ông đã chôn cất ông trên Aeaea, một hòn đảo nằm giữa eo biển Sicily và Ý. Telegonus sau đó kết hôn với Penelope và cả hai người đều được thần thánh ban cho sự bất tử.
