Công chúa Urduja là một chiến binh-công chúa cổ đại, người còn được biết đến rộng rãi như một nữ anh hùng của Pangasinan. Cô là con gái của Tawalisi, vua của một vùng đất cùng tên. Cô ấy cũng được tìm thấy trong tài khoản du lịch của Ibn Battuta từ năm 1304 đến năm 1377 sau Công nguyên.
Quân đội của Công chúa Urduja bao gồm cả phụ nữ và nam giới, và cá nhân cô ấy đã tham gia vào các trận đấu tay đôi và trận chiến với các chiến binh khác. Ibn Battuta đã đề cập trong tài khoản du lịch của mình rằng Công chúa Urduja muốn kết hôn với một người đàn ông có khả năng chiến đấu và đánh bại cô trong một cuộc đấu tay đôi. Cô ấy cũng muốn đi du lịch đến Ấn Độ, nơi mà cô ấy gọi là "Pepper Country".