Các phần phụ trên bụng của tôm càng được gọi là động vật chân mềm và động vật chân đốt. Phần bụng có sáu đoạn và phần bụng của năm đoạn đầu tiên có một cặp động vật chân mềm hoặc chân bơi. Một cặp uropod có trong phân đoạn thứ sáu.
Bọ bơi giúp duy trì dòng nước qua mang và trong quá trình sinh sản. Ở con đực, cặp đầu tiên lớn, cứng và được sử dụng để chuyển tinh trùng. Điều này được sử dụng để xác định giới tính của tôm càng xanh vì tất cả các cơ bơi của con cái đều mềm để mang trứng đã thụ tinh. Chân chống hình mái chèo cho phép tôm càng lùi về phía sau khi tôm gặp nguy hiểm.
