Các bức tranh hang động và đá thời tiền sử đã được tìm thấy trong các hang động trên khắp thế giới, bao gồm các địa điểm ở Châu Phi, Úc, Châu Âu, Ấn Độ, Bắc và Nam Mỹ và Đông Nam Á. Các bức tranh hang động trong Hang El Castillo ở Tây Ban Nha được coi là bức tranh hang động cổ xưa nhất được biết đến với niên đại khoảng 40.800 năm.
Đứng thứ nhất trong Hang động El Castillo, xét về độ tuổi, là những bức tranh hang động được tìm thấy trên cao nguyên Arnhem Land của Úc mô tả các loài động vật đã tuyệt chủng hơn 40.000 năm trước. Ở Pháp, những bức tranh nổi tiếng trong Hang Chauvet có niên đại từ thời kỳ đồ đá cũ trên, khoảng 30.000 năm trước Công nguyên. Chauvet được tôn vinh vì cùng với những bức tranh hang động cổ đại, các nhà khoa học còn phát hiện thêm những bằng chứng và hiện vật của con người.
Các học giả không đồng ý về mục đích của nghệ thuật hang động. Một số cho rằng đó là một hình thức giao tiếp, trong khi những người khác cho rằng nó mang tính chất tôn giáo hoặc nghi lễ.
