Nhà thờ Episcopal là một nhà thờ Cơ đốc tin rằng Chúa Giê-su Christ đã đến để cứu nhân loại khỏi tội lỗi. Họ tuân theo Kinh Tin Kính Nicene, trong đó xác nhận niềm tin vào Ba Ngôi Chí Thánh của Đức Chúa Trời, Chúa Giê-su Christ và Chúa Thánh Thần.
Nhà thờ Episcopal tin rằng Kinh thánh là lời của Chúa và sử dụng nó rất nhiều trong các dịch vụ tôn giáo. Họ cũng sử dụng Sách Cầu nguyện chung, là một nguồn tài nguyên sùng kính mà họ xem như một tuyên bố thống nhất về đức tin. Phần lớn Sách Cầu nguyện chung được trích từ Kinh thánh. Mặc dù họ tin rằng Kinh Thánh đến từ Đức Chúa Trời, nhưng họ sử dụng lý trí và truyền thống để giải thích nó.
Theo đức tin của người Episcopal, Chúa Giê Su Ky Tô đã chết trên thập tự giá để cứu nhân loại và được phục sinh ba ngày sau đó. Sự kiện này hứa hẹn sự phục sinh của các Cơ đốc nhân sau khi họ chết. Họ cũng tin vào các bí tích Rước Lễ và rửa tội. Các nghi thức của họ thường tương tự như những nghi thức được tìm thấy trong Nhà thờ Công giáo La Mã, và Nhà thờ Episcopal đôi khi được mô tả là một phần giữa Công giáo và Tin lành.
Nhà thờ Episcopal coi trọng sự đa dạng và hòa nhập. Họ chào đón những người LGBT và từ năm 2015 có một nghi thức tạm thời ban phước cho các cặp đôi đồng giới. Nhà thờ tin rằng phụ nữ có thể phục vụ thánh chức và chào đón mọi người thuộc mọi chủng tộc.
