Các thiên thần là những nhân vật quan trọng trong nhiều tôn giáo lớn trên thế giới, bao gồm cả ba đức tin của người Áp-ra-ham: Do Thái giáo, Hồi giáo và Cơ đốc giáo. Ngoài ra, thiên thần và truyền thuyết thiên thần được tìm thấy trong Baha'i, Zoroastrianism và đạo Sikh.
Trong Do Thái giáo, các thiên thần thường được đặt trong một hệ thống cấp bậc cụ thể, xếp thành các cấp bậc theo thứ tự từ cao nhất đến thấp nhất. Ví dụ, Chayot Ha Kodesh được coi là cấp cao nhất trong 10 cấp bậc được đề cập trong các tác phẩm của triết gia Do Thái vĩ đại thời trung cổ Moses Maimonides. Do Thái giáo cũng công nhận các thiên thần cụ thể, với Michael, Gabriel, Raphael và Uriel là một trong những người được công nhận phổ biến nhất.
Không có gì ngạc nhiên khi Cơ đốc giáo thừa hưởng phần lớn truyền thống thiên thần của người Do Thái, với các thiên thần cụ thể đóng vai trò quan trọng trong một số tập kinh thánh. Trong số những điều quan trọng nhất, thiên thần Gabriel được cho là đã thông báo cho Mary về việc thụ thai đồng trinh của cô với Chúa Giê-su và an ủi Chúa Giê-su trong Vườn Ghết-sê-ma-ni vài giờ trước khi ngài bị xét xử và qua đời.
Gabriel đóng một vai trò không kém, nếu không muốn nói là quan trọng hơn, trong Hồi giáo, là người đã đóng vai trò là người truyền tải sự mặc khải theo nghĩa đen của Chúa cho Muhammad, một sự đọc thuộc lòng dẫn đến ghi chép nguyên văn được thể hiện trong kinh Qur'an linh thiêng. Trong Hồi giáo, thiên thần là sản phẩm của ánh sáng và không có ý chí tự do. Hồi giáo không nhận ra khả năng xảy ra đối với những thiên thần sa ngã, những người đã đầu hàng tính kiêu ngạo của chính họ và không vâng lời Chúa. Thay vào đó, những linh hồn độc hại được hiện thân trong Jinn.
Trong Zoroastrianism, mỗi người được ban tặng một thiên thần hộ mệnh, được gọi là Fravashi và các thiên thần được cho là những sinh vật nhân từ, bảo trợ không chỉ cho con người mà cả các sinh vật khác.