Theo Cao đẳng Palomar, khỉ tiến hóa từ một loài đã tuyệt chủng được gọi là loài khỉ không đuôi trong quá trình chuyển đổi sang Kỷ nguyên Oligocen, khoảng 33,9 triệu năm trước. Khỉ nhanh chóng vượt qua loài prosimian, có thể dẫn đến sự tuyệt chủng của loài prosimian, và khỉ trở thành loài linh trưởng thống trị. Trong kỷ nguyên Miocen, vượn người bắt đầu tiến hóa từ khỉ và thay thế chúng thành loài linh trưởng thống trị.
Theo Sở thú San Diego, có hai loại khỉ: Old World và New World. Khỉ Cựu thế giới sống ở Châu Phi, Trung và Nam Á, Ấn Độ và Nhật Bản. Khỉ Tân Thế giới gọi Trung và Nam Mỹ và Mexico là nhà. Cao đẳng Palomar lưu ý rằng trong Kỷ nguyên Oligocen, các lục địa bắt đầu thay đổi hình dạng và di chuyển ra xa nhau về vị trí hiện tại của chúng. Cao đẳng Palomar cũng lưu ý rằng sự thay đổi này là cách hai loại khỉ kết thúc ở hai phía đối diện của địa cầu và bắt đầu phân biệt chính chúng. Sự thay đổi của khí hậu trong Kỷ nguyên Miocen tiếp tục xu hướng tiến hóa của loài khỉ. Vào cuối Kỷ nguyên Miocen, khoảng 14 triệu năm trước, tổ tiên chung đầu tiên của loài người và vượn người xuất hiện ở miền nam châu Âu. Dòng hominid, tổ tiên trực tiếp của con người, xuất hiện cách đây khoảng 6 triệu năm ở châu Phi.
