Sự xuất hiện của bọ thảm thay đổi tùy theo giai đoạn của chúng trong cuộc đời; Ấu trùng non giống với bọ xít, trong khi ấu trùng trưởng thành có vỏ màu nâu sẫm đến đen và có hình bầu dục khác biệt. Bọ cánh cứng phát triển nhanh chóng và do đó, di chuyển nhanh chóng qua các giai đoạn xuất hiện khác nhau. Chúng rụng hết vỏ và da khi lớn lên, đồng thời chúng thường xuyên thay đổi hình dạng và màu sắc.
Ấu trùng xuất hiện giống như milipedes từ khi sinh ra cho đến cuối giai đoạn ấu trùng. Những con non này có thân dài, tròn và có màu đỏ hoặc nâu nhạt. Một số loài có lông ngắn, và những loài khác có những chùm lông khác biệt mọc ra từ mặt sau của chúng. Con trưởng thành có màu từ nâu sẫm đến đen, và chúng có lớp vỏ cứng bên ngoài. Một số con có vảy màu với các hoa văn khác nhau và chúng đều có râu dài.
