Một ví dụ lịch sử về định kiến và phân biệt đối xử là vụ giết người hàng loạt người Do Thái do Đức Quốc xã gây ra trong Thế chiến thứ hai. Các ví dụ khác bao gồm chế độ nô lệ, phân biệt giới tính và các hình thức phân biệt chủng tộc và đàn áp thiểu số khác, chẳng hạn như vi phạm hiệp ước tịch thu đất của người Mỹ bản địa, tổ chức Klu Klux Klan và việc giam giữ người Mỹ gốc Nhật trong Chiến tranh thế giới thứ hai.
Trong những năm 1800, định kiến chống lại người Do Thái tồn tại ở châu Âu, nơi nhiều người coi họ là một chủng tộc thấp kém có những đặc điểm thể chất và tính cách độc đáo. Một số quốc gia thậm chí còn coi người Do Thái là một yếu tố ngoại lai trong nền văn hóa của họ, một yếu tố có thể gây ô nhiễm cho dân bản địa. Định kiến phổ biến này đã dẫn đến sự phân biệt đối xử với người Do Thái ở Đức khi Đức Quốc xã buộc họ phải đeo Ngôi sao David, và cuối cùng nó buộc họ vào các trại tập trung, giết chết hàng triệu người.
Chế độ nô lệ là sự phân biệt đối xử chống lại một chủng tộc nhất định đã tồn tại từ nền văn minh sơ khai. Babylon, Ai Cập cổ đại, Hy Lạp và La Mã đều sử dụng công việc nô lệ để giúp xây dựng xã hội của họ. Chế độ nô lệ của người Mỹ gốc Phi tồn tại ở Hoa Kỳ cho đến khi nó bị bãi bỏ vào năm 1853.
Định kiến và phân biệt đối xử đối với người Mỹ gốc Phi vẫn tiếp tục ở Hoa Kỳ sau Nội chiến. Các bang miền nam đã thiết lập luật Jim Crow phân biệt đối xử yêu cầu người Mỹ gốc Phi phải có phòng tắm, xe buýt và trường học riêng biệt, những luật này hợp pháp cho đến khi Tòa án tối cao Hoa Kỳ xét xử vụ Brown chống lại Hội đồng Giáo dục năm 1954.