Ngôi sao của David còn được gọi là Shield of David. Nó không nổi lên như một biểu tượng của Do Thái giáo cho đến thời Trung cổ và không được kết hợp phổ biến với Do Thái giáo cho đến sau Thế chiến thứ hai. Trước khi liên kết với Do Thái giáo, nó cũng được liên kết với Cơ đốc giáo và Hồi giáo.
Không rõ Ngôi sao David có nguồn gốc như thế nào. Hơn nữa, ý nghĩa biểu tượng của nó khác nhau. Một số người tin rằng các điểm của hai hình tam giác đại diện cho các hướng cơ bản khác nhau. Những người khác tin rằng nó đại diện cho mối quan hệ giữa Chúa, kinh Torah và Israel. Những người khác vẫn tin rằng các hình tam giác đối lập tượng trưng cho cái thiện và cái ác.
Mặc dù nó được đặt theo tên của Vua David, Ngôi sao của David không phải lúc nào cũng gắn liền với David. Trong một thời gian, nó được liên kết với con trai của David, Solomon. Cái tên "Shield of David" bắt nguồn từ một truyền thuyết của người Do Thái về thiết kế chiếc khiên của David, có liên quan đến hai hình tam giác lồng vào nhau. Chỉ sau khi Hitler buộc người Do Thái đeo Ngôi sao của David để nhận dạng chính họ trong Thế chiến thứ hai, biểu tượng này mới trở nên gắn liền rộng rãi với đức tin của người Do Thái. Sau chiến tranh, quốc gia Israel mới thành lập đã sử dụng biểu tượng này và biến nó thành một phần của lá cờ chính thức của họ.