Khi khỉ con được sinh ra, con cái thường có màu lông hoàn toàn khác với bố mẹ, giúp cộng đồng khỉ nhận dạng và chăm sóc con cái tốt hơn. Khỉ con hầu như không nơi nương tựa, vì vậy để được đi du lịch, một trong hai bố mẹ phải bế con. Khi không đi du lịch, khỉ con dành thời gian chơi đùa. Khỉ Marmoset và khỉ tamarin thường sinh nhiều lần, sinh ra những đứa trẻ sinh đôi hoặc sinh ba.
Khi khỉ con đạt khoảng 6 tháng tuổi, màu sắc của nó sẽ thay đổi để phù hợp với màu của bố mẹ và bây giờ nó được coi là con non. Khỉ mẹ hầu như luôn là cha mẹ chăm sóc trẻ sơ sinh, kể cả việc bế con khi đi du lịch. Marmosets và tamarins là ngoại lệ, với người cha chăm sóc trẻ sơ sinh và mang nó cho đến khi nó phải được đưa cho người mẹ cho con bú. Khi khỉ con chơi, nó không chỉ giúp chúng phát triển các kỹ năng vận động, chúng còn học được các kỹ năng xã hội và thể chất có giá trị cần thiết để biến chúng thành những chú khỉ trưởng thành. Một con khỉ được coi là trưởng thành từ 18 tháng đến 8 tuổi, tùy thuộc vào loài cụ thể. Một con khỉ con có thể nặng từ 0,5 đến 31 ounce khi mới sinh.
