Các động vật có vú được định nghĩa là động vật có xương sống máu nóng, thở bằng không khí với lông hoặc lông và khả năng nuôi dưỡng con non của chúng, lưu ý trên trang web của Sở thú San Diego; con người và một số loài dơi là những ví dụ về động vật có vú không có đuôi nhìn thấy được. Mặc dù hầu hết các loài động vật có vú đều có đuôi nhưng đặc điểm này không phải là yếu tố quyết định trong việc phân loại chúng là động vật có vú.
Có hơn 4.000 loài động vật có vú. Tails hoạt động theo nhiều cách. Một số đuôi được sử dụng để xua đuổi ruồi, giữ thăng bằng, xua đuổi kẻ thù, tóm lấy đồ vật, giữ ấm và tích trữ chất béo. Hươu đuôi trắng nhấp nháy mặt dưới đuôi để báo hiệu sự nguy hiểm. Cái vẫy đuôi của chó hoặc cái đuôi ở giữa hai chân truyền đạt cảm xúc. Các loài động vật có vú ở biển sử dụng đuôi của chúng để di chuyển trong nước và một số loài khỉ sử dụng đuôi trước của chúng như một phần phụ bổ sung.
Một số loài động vật có vú không có đuôi bao gồm dơi mũi heo và con người. Ở động vật có vú, đuôi là phần cơ thể tương ứng với xương cùng và xương cụt. Động vật có vú không có đuôi, giống như con người, có xương cụt được gọi là xương cụt không nhô ra bên ngoài. Phôi thai người không có đuôi nhưng được hấp thụ vào bào thai trong quá trình mang thai.
