Những câu chuyện trong sách Dân số kể về cuộc hành trình của dân Y-sơ-ra-ên đến miền đất hứa, Môi-se đánh vào tảng đá ở Kadesh và Môi-se gửi 12 gián điệp. Sách Dân số là cuốn sách thứ tư trong Cựu ước của Kinh thánh và cuốn sách thứ tư trong Torah của người Do Thái.
Câu chuyện quan trọng nhất trong sách Dân số ký kể chi tiết cuộc hành trình của dân Y-sơ-ra-ên từ nơi bị giam cầm ở Ai Cập dưới sự lãnh đạo của Môi-se đến miền đất hứa ở Ca-na-an. Cuộc hành trình kéo dài 37 năm, và nhiều người Y-sơ-ra-ên đã chết trong cuộc hành trình. Câu chuyện về Môi-se đánh vào tảng đá ở Kadesh có thể được tìm thấy trong Dân số ký 20. Môi-se, người lãnh đạo cuộc di cư của dân Y-sơ-ra-ên, đã bị trục xuất khỏi miền đất hứa vì không vâng lời Đức Chúa Trời. Câu chuyện về 12 điệp viên kể về việc Môi-se cử các điệp viên đến thăm vùng đất Ca-na-an. Các điệp viên mô tả vùng đất này chảy đầy sữa và mật ong, và đó là nơi định cư cuối cùng của dân Y-sơ-ra-ên.
