Trong khi tập thể dục tích cực, một người trực tiếp co và giãn cơ trong khi tập thể dục thụ động, các cơ được di chuyển bởi một lực bên ngoài, chẳng hạn như một bộ phận cơ thể khác, một máy móc hoặc một người khác. Tập thể dục thụ động rất hữu ích để duy trì và tăng phạm vi chuyển động như một phần của chương trình phục hồi chức năng.
Các bài tập tích cực yêu cầu gắng sức để di chuyển các cơ. Điều này bao gồm kéo căng để cải thiện phạm vi chuyển động, rèn luyện sức đề kháng để xây dựng khối lượng cơ và các bài tập aerobic trong đó các cơ vận động cơ thể để tăng nhịp tim. Các bài tập tích cực cũng hữu ích trong việc phục hồi chức năng để phát triển các đường dẫn thần kinh và giúp kiểm soát hành động dễ dàng hơn. Các bài tập chủ động mang lại nhiều lợi ích hơn các bài tập thụ động và được ưu tiên hơn trong quá trình phục hồi chức năng khi không bị tình trạng sức khỏe hoặc khả năng chống chỉ định.
Các bài tập thụ động không yêu cầu người tập phải nỗ lực. Người trợ giúp hoặc máy di chuyển cơ thể để hoạt động cơ bắp. Trong các chương trình phục hồi chức năng, mục tiêu của các bài tập thụ động là tăng phạm vi chuyển động và chức năng khớp đồng thời ngăn ngừa tình trạng cứng cơ và mất mô. Tập thể dục thụ động thường xuyên cũng làm giảm co thắt cơ ở một số bệnh nhân bị tổn thương thần kinh. Các bài tập thụ động là một phần của quá trình phục hồi chức năng cho nhiều bệnh nhân sau phẫu thuật thay khớp hoặc khi đang hồi phục sau đột quỵ hoặc liệt.