Một cách mà chi Australopithecus khác với loài vượn là chúng có trán ít xếch hơn. Điều này chủ yếu được thấy ở loài Australopithecus châu Phi. Australopithecus tiến hóa hơn 4 triệu năm trước và có chung tổ tiên với người và tinh tinh.
Có hai loại Australopithecus chính: ngoan ngoãn và mạnh mẽ. Các Australopithecus mạnh mẽ được xây dựng nặng nề hơn Australopithecus hiền lành. Chế độ ăn của chúng chủ yếu bao gồm các loại rau củ dai, trong khi những con ngoan ngoãn có chế độ ăn uống thay đổi hơn. Chi này chủ yếu sống ở Đông và Nam Phi. Một số loài khác nhau đã tiến hóa, bao gồm A. anamensis, A. africanus, A. sediba và A. garhi. Chi Homo có nguồn gốc từ Australopithecus khoảng 3 triệu năm trước. Chi Australopithecus đã tuyệt chủng khoảng 2 triệu năm trước.
Australopithecus phân biệt với các loài linh trưởng trước đó bằng tầm vóc hai chân hoặc khả năng đi bằng hai chân. Những con đực của chi này thường lớn hơn những con cái. Họ đã phát triển khả năng chế tạo công cụ và sử dụng bàn tay theo những cách phức tạp. A. africanus có răng nanh nhỏ hơn vượn lớn. Mặc dù chúng có dung tích sọ nhỏ, nhưng nó lớn hơn khoảng hai lần so với những loài vượn có kích thước tương đương và khoảng 35% kích thước não người hiện đại.