Động từ "minh họa" có nghĩa là thêm hình ảnh vào một tác phẩm viết để làm rõ các chi tiết được viết trong văn bản hoặc giải thích một ý tưởng chỉ đơn giản là để hỗ trợ sự hiểu biết.
"Illustrate" xuất phát từ tiếng Latinh "illustratus", có nghĩa là làm rõ ràng hoặc tôn vinh một đối tượng hoặc ý tưởng. Từ này đi vào ngôn ngữ tiếng Anh vào thế kỷ 16, khi từ "minh họa" cũng có thể được sử dụng để có nghĩa là khai sáng hoặc soi sáng, mặc dù những nghĩa này không còn được sử dụng nữa. Bản thảo minh họa có lịch sử lâu đời trong nghệ thuật tôn giáo, với cách sử dụng "họa sĩ minh họa" lần đầu tiên được áp dụng cho một người trang trí sách vào đầu thế kỷ 12. Các tác phẩm được sản xuất theo kiểu này có màu sắc rực rỡ và thường được trang trí bằng vàng lá.