Màu vàng là một trong những màu cơ bản và không thể tạo ra bằng cách kết hợp các màu khác. Hai màu cơ bản còn lại là đỏ và xanh lam. Tất cả các màu khác được tạo ra bằng cách trộn hai hoặc nhiều hơn ba màu cơ bản này.
Màu vàng là màu mắt nhìn thấy khi nhìn vào ánh sáng có bước sóng từ 570 đến 590 nanomet. Sự kết hợp giữa màu vàng và xanh lam tạo ra màu phụ là xanh lá cây, trong khi sự kết hợp của màu vàng và màu đỏ tạo ra màu da cam. Có nhiều sắc thái khác nhau của màu vàng, tất cả đều được tạo ra bằng cách trộn màu vàng với một lượng lớn hơn hoặc ít hơn các màu khác. Những cư dân trong hang động thời tiền sử tạo ra sắc tố màu vàng son từ đất sét và màu vàng là một trong những màu đầu tiên được sử dụng trong các bức tranh hang động.