Ngoài các quy định về việc một cuộc đua dành cho xe ngựa hai hay bốn ngựa, không có quy tắc chính thức hoặc nhất quán nào dành cho đua xe ngựa thời cổ đại. Từ khi bắt đầu cuộc đua đến ngày thứ 7 và vòng cuối cùng, mọi thứ đều là trò chơi công bằng. Mặc dù ít bạo lực hơn các trò chơi đấu sĩ, nhưng đua xe ngựa vẫn là một môn thể thao rất nguy hiểm và thường gây chết người.
Các cuộc đua xe ngựa đôi khi có tới 12 cỗ xe cùng một lúc. Nền cát của Circus Maximus, một đấu trường lớn ngoài trời ở Rome có chiều dài gần nửa dặm, ngăn cản việc chỉ định làn đường, vì vậy người lái xe phải thật sắc sảo. Những cỗ xe nhẹ hơn đã giành chiến thắng trong các cuộc đua và không hiếm những vụ va chạm dẫn đến việc người lái xe bị hất tung khỏi xe và sau đó bị giẫm đạp.
Xe ngựa và ngựa của họ thường thuộc sở hữu của các công dân La Mã giàu có. Việc chế tạo một cỗ xe nhẹ nhất và hiệu quả nhất thường rất tốn kém. Tuy nhiên, vì những cỗ xe nhẹ hơn không hoạt động tốt trong các vụ va chạm, chúng thường xuyên phải được thay thế. Do sự nguy hiểm của môn thể thao này, những người lái xe ngựa thường là nô lệ hoặc người hầu, như các đấu sĩ, được huấn luyện đặc biệt trong môn thể thao này. Tuy nhiên, chiến lợi phẩm thường thuộc về chủ sở hữu. Người ta tin rằng đua xe ngựa là môn thể thao truyền cảm hứng cho các thế vận hội Olympic.
