Văn bản chính thức của Lời cam kết Trung thành của Hoa Kỳ là: “Tôi cam kết trung thành với Quốc kỳ của Hợp chủng quốc Hoa Kỳ và nước Cộng hòa mà nó tượng trưng, một Quốc gia dưới quyền Chúa, không thể chia cắt, với tự do và công lý cho tất cả." Lời cam kết trung thành được xuất bản lần đầu tiên vào tháng 9 năm 1892 trong “The Youth Companion.”
Lời cam kết trung thành được viết bởi bộ trưởng và nhà xã hội chủ nghĩa Cơ đốc giáo Francis Bellamy, anh họ của tiểu thuyết gia người Utopian theo chủ nghĩa xã hội Edward Bellamy, như một phần của lễ kỷ niệm Ngày Columbus năm 1892 nhân kỷ niệm 400 năm phát hiện ra châu Mỹ.
Được thiết kế để đọc theo kiểu chào quân đội trong 15 giây, văn bản gốc của Bellamy có nội dung: “Tôi cam kết trung thành với Quốc kỳ của tôi và nước Cộng hòa mà nó tượng trưng, một quốc gia, không thể chia cắt, với quyền tự do và công lý cho tất cả mọi người”. Các từ “Quốc kỳ của Hoa Kỳ” đã được thêm vào Ngày Quốc kỳ năm 1953 tại Hội nghị Quốc kỳ đầu tiên ở Washington D.C. Các từ “của Hoa Kỳ” đã được thêm vào năm sau. Quốc hội đã chính thức công nhận từ ngữ này của Lời cam kết vào ngày 22 tháng 6 năm 1942.
Một cách không chính thức, các từ “dưới quyền Chúa” lần đầu tiên được thêm vào tại một cuộc họp của Hiệp hội Con trai của Cách mạng Hoa Kỳ Illinois vào ngày 12 tháng 2 năm 1948. Sau nhiều lần kiến nghị không thành công của các tổ chức như Hiệp sĩ Columbus để thay đổi từ ngữ , vào năm 1954, Quốc hội đã thông qua một nghị quyết chung và Tổng thống Eisenhower đã ký thành luật việc bổ sung các từ “dưới quyền Chúa” vào Lời cam kết, nâng tổng số từ lên 31.
