Kem đánh răng Colgate tung ra thị trường vào năm 1873 và được giới thiệu để bán cho công chúng trong lọ. Colgate chuyển sang phiên bản kem đánh răng có vỏ vào những năm 1890.
Các thành phần của kem đánh răng đã thay đổi kể từ lần đầu tiên được sản xuất bởi công ty. Khi lần đầu tiên được sản xuất, kem đánh răng được làm bằng xà phòng. Khi khoa học phát triển và các chuyên gia nha khoa phát hiện ra những sai sót trong xà phòng và những cách mới giúp giữ cho răng khỏe mạnh, nó bắt đầu thay đổi. Xà phòng đã được thay thế bằng natri lauryl sulfat, vẫn được sử dụng từ năm 2014. Florua cũng được thêm vào hỗn hợp để giúp ngăn ngừa sâu răng. Số lượng chất mài mòn cũng được giảm dần qua nhiều năm để giúp ngăn ngừa thiệt hại do chải quá kỹ.
