Cá đuối gai độc thụ tinh bên trong qua quan hệ tình dục. Trong quá trình giao phối, cá đuối đực cắn đĩa đệm của con cái, điều này cho phép nó chèn cái móc của mình, hoặc vây bụng đã sửa đổi, vào xương cá cái. Sau đó, clasper chuyển tinh trùng vào ống dẫn trứng của phụ nữ. Cá đuối cái sinh ra con sống.
Phôi được thụ tinh sẽ ở bên trong con cái cho đến khi nó phát triển hoàn toàn. Sau đó, nó nở ra bên trong người mẹ và được sinh ra còn sống trong một quá trình gọi là ovoviviparity. Vì trứng không bám vào nhau thai, nó dựa vào túi noãn hoàng và thành tử cung của mẹ để nuôi dưỡng.
Con cái thường có từ hai đến 10 con mỗi lứa. Chuột con sơ sinh đủ lớn để tự vệ và tự tìm thức ăn.
