Khỉ có nhiều cách thích nghi cho phép chúng tồn tại trong môi trường tự nhiên. Trí thông minh của chúng được nhiều người biết đến và điều này giúp chúng nhanh chóng thích nghi với những thay đổi của môi trường xung quanh; chúng cũng có các chi và đuôi prehensile và pentadactyl. Khả năng cảm nhận màu sắc và độ sâu tốt giúp chúng di chuyển qua cây một cách khéo léo.
Có rất nhiều loài khỉ trên khắp thế giới và các nhà khoa học vẫn chưa phát hiện ra tất cả chúng. Tùy thuộc vào sự phân chia đơn vị phân loại, số lượng loài đã biết nằm trong khoảng từ 190 đến 350. Do sự biến đổi trong loài này, sự thích nghi cũng thay đổi đáng kể. Sự phân biệt rõ ràng nhất được tìm thấy trong sự phân biệt giữa khỉ Tân Thế giới và Cựu thế giới.
Khỉ Thế giới mới sống trong rừng nhiệt đới ở Trung và Nam Mỹ, trong khi khỉ Thế giới cũ sống trong các môi trường sống khác nhau trên khắp Châu Phi và Châu Á; do đó, chúng đã thích nghi với các môi trường khác nhau. Ví dụ, khỉ Cựu thế giới không có đuôi trước. Ngay cả trong hai nhóm này, có một số khác biệt. Nhiều người tin rằng tất cả các con khỉ đều có năm ngón với các ngón tay cái đối nhau. Tuy nhiên, khỉ nhện chỉ có bốn chữ số và không có ngón tay cái. Mỗi loài khỉ đều có những đặc điểm thích nghi riêng, cho dù có quy mô nhóm lớn, chẳng hạn như với khỉ sóc; những cuộc gọi lớn, chẳng hạn như với khỉ Howler; hoặc kích thước cơ thể lớn và trí thông minh, chẳng hạn như với loài vượn.
