Khả năng thích nghi của loài khỉ khác nhau tùy theo loài và môi trường sống tự nhiên của chúng. Một sự thích nghi có thể phân biệt của khỉ Tân thế giới với khỉ Cựu thế giới là sự hiện diện của một chiếc đuôi sơ sinh. Hầu hết những chiếc đuôi sơ sinh đều dài hơn cơ thể của một con khỉ, giúp nó có thể đu từ cây này sang cây khác một cách dễ dàng.
Cuộc sống trên cây thực vật của khỉ New World liên quan đến việc ở trên những ngọn cây cao trong tán rừng mưa. Khỉ nhện có bàn tay giống như cái móc cho phép chúng treo và đu bằng cánh tay trên cành cây, trong khi các ngón chân có màng của chúng cho phép chúng bơi và chèo qua nước để kiếm thức ăn hoặc thoát khỏi những kẻ săn mồi. Khỉ nhện và các loài khỉ ăn cỏ khác hầu hết thời gian ở trên cây và nghỉ ngơi trên cây để tiêu hóa lượng lớn lá mà chúng tiêu thụ hàng ngày.
Một số loài khỉ ở Cựu Thế giới, chẳng hạn như khỉ đầu chó và khỉ đầu chó, có túi má mà chúng sử dụng để tạm thời bảo vệ và dự trữ thức ăn. Những chiếc túi rất hữu ích vì những con khỉ ăn tạp này sống thành từng nhóm lớn và chúng thường phải cạnh tranh để giành lấy thức ăn mong muốn. Tuy nhiên, khỉ Arboreal New World không có túi má vì chúng phát triển mạnh trên lá, trái cây và các nguyên liệu thực vật khác.
Khỉ, đặc biệt là các loài thuộc Thế giới Mới, rất kêu. Chúng có thanh quản rất phát triển, cho phép chúng tạo ra nhiều loại âm thanh, chẳng hạn như tiếng chim kêu và âm thanh như ruột. Những âm thanh này cho phép họ gửi thông điệp và giao tiếp với đồng loại.
