BioExpedition giải thích rằng hươu cao cổ sinh sản thông qua giao phối. Hươu cao cổ đực thường sẵn sàng giao phối khi chúng được 6 tuổi, mặc dù những con đực trưởng thành hơn thường giao phối trước trước những con non. Hươu cao cổ cái sẵn sàng giao phối khi chúng được khoảng 4 tuổi.
BioExpedition đề cập rằng hươu cao cổ đực nếm nước tiểu của con cái để tìm ra hươu cao cổ nào sẵn sàng giao phối. Họ tìm kiếm nước tiểu có hàm lượng động dục cao, đó là một loại hormone. Sở thú San Diego mô tả chi tiết rằng con đực thống trị thường bảo vệ con cái động dục khỏi những con đực khác, và nó thường là con đực duy nhất trong một khu vực cụ thể được giao phối. Nghi thức tán tỉnh của hươu cao cổ bao gồm việc cọ nhẹ cổ vào nhau. Một con hươu cao cổ đực dùng chân trước gõ vào chân sau của con cái để báo hiệu sự sẵn sàng giao phối. Sở thú San Diego lưu ý rằng không có mối ràng buộc lâu dài nào giữa các con hươu cao cổ.
Theo Khu Học tập Động vật, hươu cao cổ sinh sản quanh năm và thời gian mang thai của chúng kéo dài từ 14 đến 15 tháng. Sau khoảng thời gian này, một con hươu cao cổ cái sinh ra một con non. Bê con hươu cao cổ sơ sinh thường cao hơn 2 mét khi mới sinh và chúng nặng từ 50 đến 55 kg.
