Mặc dù gấu trúc trưởng thành thường là những sinh vật sống đơn độc, nhưng chúng giao tiếp định kỳ thông qua việc đánh dấu mùi hương và gọi bằng giọng nói. Những cách phát âm này bao gồm 11 âm thanh khác nhau.
Mặc dù gấu trúc trưởng thành thường là những sinh vật sống đơn độc, nhưng đôi khi chúng gặp nhau. Bất cứ khi nào chúng làm vậy, chúng không giao tiếp theo cách giống như hầu hết các loài động vật khác. Điều này là do khuôn mặt của chúng không thể hiện biểu cảm, chúng không có bờm, tai nhỏ và đuôi mập. Do những hạn chế này, chúng chỉ có thể giao tiếp bằng cách đánh dấu mùi hương hoặc giọng nói.
Gấu trúc tạo ra dấu hiệu mùi hương thông qua một chất sẫm màu, đặc và dính được tiết ra từ tuyến hậu môn của chúng. Con gấu trúc chà xát nó vào thân cây và đá rất khó lấy ra. Bí mật thông báo rằng một con gấu trúc đang trong tình trạng động dục hoặc đây là lãnh thổ của nó. Một con gấu trúc khác có thể cho biết giới tính, tuổi tác, tâm trạng và tình trạng sinh sản của con gấu trúc đã để lại dấu hiệu mùi hương. Phần lớn thông tin này được chỉ ra bởi vị trí mà gấu trúc để lại dấu được giữ trong khi tạo ra nó.
Giao tiếp bằng giọng nói cũng xảy ra. Gấu trúc có 11 âm thanh khác nhau. Chúng bao gồm tiếng sủa (được sử dụng để đe dọa một con gấu trúc khác), âm thanh chảy máu giống như dê (trong mùa sinh sản), bấm còi, huýt sáo, sủa và gầm gừ. Cubs cũng được biết là tạo ra âm thanh thút thít.