Tất cả các loài cua đều sinh sản bằng cách đẻ trứng, nhưng con cái và con đực vẫn cần giao phối để trứng thụ tinh. Trong quá trình giao phối, cua đực mang con cái trên lưng đến hai tuần, sau đó cua cái trữ tinh trùng của con đực trong túi trên bụng.
Cua cái chỉ có thể giao phối sau khi chúng lột xác hoặc lột vỏ. Khi một con cái sắp lột xác, nó tiết ra pheromone để thu hút những con cua đực sau đó tranh giành con cái. Khi con cái chọn một con đực, nó gắn mình vào con đực và cưỡi trên lưng nó cho đến khi lột xác. Sau khi lột xác, cô ấy tiếp nhận tinh trùng từ con đực, nhưng cô ấy tiếp tục cưỡi trên lưng anh ta cho đến khi lớp vỏ mới cứng lại hoàn toàn.
Sau khi con cái tách mình khỏi con đực, nó sẽ di chuyển đến một khu vực khác và cuối cùng cho phép tinh trùng di chuyển qua trứng để thụ tinh với chúng. Trứng sau đó được lưu trữ trên một cấu trúc giống như bọt biển trên bụng của con cái trong khoảng thời gian vài tuần cho đến khi ấu trùng cua cuối cùng nở. Hầu hết các loài cua có thể mang từ 100.000 đến 200.000 trứng cùng một lúc, nhưng nhiều loài trong số này sẽ không nở và chỉ một tỷ lệ nhỏ đã trưởng thành.
Nhiều loài cua chỉ giao phối một lần, nhưng sau khi thụ tinh bộ trứng ban đầu, con cái tiếp tục tích trữ đủ số lượng tinh trùng trên bụng để thụ tinh thêm hai hoặc ba bộ trứng nữa.