Cá mập voi tự bảo vệ mình bằng kích thước khổng lồ và lớp da dày tới 6 inch. Cá mập voi phát triển rất nhanh. Nó là một loài cá mập ăn lọc.
Cá mập voi thuộc họ Orectolobiformes. Nó thuộc giống Rhinocodontidae và là loài Rhinocodon. Công lao cho tên của nó thuộc về người đầu tiên mô tả nó vào năm 1828. Đó là Andrew Smith, và con cá mập được mô tả là một mẫu vật bị chặt đầu ở Vịnh Table, Nam Phi.
Các tên thông dụng khác của cá mập voi là cá mập basking và "bagea ni oka" ở Gela. Người Tây Ban Nha gọi nó là "damero", trong khi người Pháp gọi nó là "chagrin". Dù là tên gọi nào thì cá mập voi cũng rất ấn tượng.
