Lạc đà là loài ăn cỏ và đặc biệt thích nghi để tiêu thụ cây xương rồng và các loại cây có gai khác. Miệng của chúng có một lớp lót bằng da giúp bảo vệ bên trong khỏi bị hư hại. Chúng cũng ăn các loại thực vật không có gai, chẳng hạn như liễu và dương.
Lạc đà là loài ăn cỏ, tương tự như cừu hoặc dê và tiêu thụ hầu hết các loại thực vật trên đường đi của chúng. Chúng có thể tiêu thụ cả vật chất mềm như lá cây và cành cây thân gỗ cứng. Chúng cũng có cơ hội ăn những thứ như da và các loại phế liệu khác. Lạc đà nuôi được cho ăn chà là, lúa mì, cỏ và yến mạch. Lạc đà được nuôi trong vườn thú được cho ăn cỏ khô.