Koalas sinh ra những con non nhỏ xíu và kém phát triển, với những con mẹ nặng gấp hàng trăm lần những con sơ sinh. Con vật sơ sinh ngay lập tức chui vào trong túi mẹ - cái túi quay mặt về phía ống sinh - và gắn vào núm vú. Nó tồn tại trong túi khoảng 6 tháng và được cho ăn sữa và các loại lá tiêu hóa trước cho đến khi được cai sữa khoảng một năm sau đó.
Gấu túi là loài chuyên ăn lá bạch đàn có độc tố cao và dựa vào vi sinh vật bên trong của chúng để xử lý chất độc. Đây là lý do tại sao con non chỉ được ăn lá đã tiêu hóa trước, và tại sao con non, gần cuối thời gian ở trong túi, cũng ăn phân của mẹ, do đó tự thu được các vi sinh vật cần thiết. Gấu túi có răng hàm rất phát triển và đường tiêu hóa dài để giúp chúng chế biến chế độ ăn giàu chất xơ, chất lượng thấp.
Cả gấu túi đực và gấu túi cái đều trở nên sinh sản vào khoảng hai năm tuổi, nhưng những con đực thường không sinh sản cho đến khi bốn tuổi. Điều này là do những con đực lớn hơn, chiếm ưu thế kiểm soát việc tiếp cận những con cái trong phạm vi nhà của chúng, giao phối với tất cả chúng cho đến khi thách thức thành công. Phải đến 4 năm nữa, một con koala đực mới có thể đưa ra thử thách như vậy.
