Bàn chân của Brachiosaurus nhỏ so với kích thước tổng thể của chúng. Do các yếu tố về trọng lượng, thành phần mặt đất và vị trí, không thể xác định kích thước tổng thể của chúng.
Một con khủng long lớn trưởng thành điển hình cao 52 feet và nó có thể kéo dài đến khoảng 80 feet khi cần thiết. Trọng lượng trưởng thành rất khác nhau giữa các cá thể, nhưng chúng có khả năng nặng hơn 50 tấn.
So sánh gần nhất với cấu trúc cơ thể của chúng được tìm thấy ở thời hiện đại là hươu cao cổ. Mặc dù có kích thước nhỏ hơn nhiều, nhưng cổ thon dài, vị trí đặt chân và kích thước bàn chân tương đối đều tương tự như loài khủng long móng.
