Khỉ sóc chủ yếu ăn côn trùng và trái cây, nhưng chúng thỉnh thoảng bổ sung vào chế độ ăn uống của chúng động vật có xương sống nhỏ, mật hoa, hoa, chồi và hạt. Khỉ sóc thích đi tìm côn trùng cố định; Châu chấu và sâu bướm là thức ăn ưa thích của chúng. Một số loài động vật có xương sống nhỏ mà chúng ăn là chim và dơi.
Khỉ sóc là loài khỉ Tân thế giới được tìm thấy ở khắp Trung và Nam Mỹ, chủ yếu ở các khu rừng mưa nhiệt đới. Tuy nhiên, không giống như nhiều loài khỉ nhiệt đới khác, khỉ sóc có thể sống ở nhiều môi trường sống khác nhau, bao gồm cả rừng ven, là những vùng rừng bắt đầu tái sinh sau một đợt xáo trộn sinh thái lớn, chẳng hạn như thiên tai hoặc sự mở rộng của con người. Chỉ có hai trong số năm loài khỉ sóc được Liên minh Bảo tồn Thiên nhiên Quốc tế xếp vào loại bị đe dọa và loài khỉ sóc thông thường thường bị bắt để phục vụ ngành buôn bán vật nuôi và nghiên cứu y tế.
Khỉ sóc phải đối mặt với sự săn mồi từ chim ăn thịt, rắn và mèo lớn, nhưng những kẻ săn mồi phổ biến nhất của khỉ là chim ăn thịt. Để tránh những kẻ săn mồi này, khỉ sóc ở Peru được biết là thường xuyên qua lại với một loài linh trưởng khác có tên là khỉ Capuchin. Khỉ Capuchin sử dụng hệ thống báo động để cảnh báo những con khỉ khác của những kẻ săn mồi gần đó, đồng thời cảnh báo những con khỉ sóc.